RIPPERT-News Easy to Teach (ETT) - Start automation without coding
Know-How-Transfer vom Lackierer auf einen Roboter ohne Programmierung! Mit dem Easy to Teach System kann der Bediener mühelos Lackierprogramme für einen Lackierroboter erstellen und so auch kleine Stückzahlen wirtschaftlich automatisieren.
Ein Lackierer führt den Lackierprozess mit einer Handpistole aus und lackiert das Bauteil manuell. Das ETT-System erfasst und speichert die Bewegungen, Geschwindigkeiten (Bahnen) und das Ein-/Ausschalten der Pistole mit mindestens 2 Kameras. Die erfassten Bewegungspunkte werden in der Software grafisch dargestellt und können nach Ihren Wünschen bearbeitet werden indem die Geschwindigkeit, der Werkzeugwinkel und die Position jedes erfassten Punktes oder der gesamten Trajektorie angepasst werden kann. Anschließend wird daraus ein Roboterprogramm generiert und das Ergebnis als Roboter-Quellcode exportiert. Der Quellcode wird auf den Lackierroboter kopiert und das Programm wird automatisch 1:1 ausgeführt. Der Roboter fährt die Bahnen wiederholgenau ab. Sie benötigen dafür keine umfassenden Programmierkenntnisse oder Fachwissen in der Robotertechnik. Mit der ETT-Lösung kann der Quellcode an einem anderen Ort erzeugt werden als der Lackierroboter steht. Schnelle Programmierung. Das Easy to Teach-System reduziert den Zeitaufwand für das Programmieren des Roboters erheblich auf wenige Minuten. Die Programmerstellung geht wesentlich schneller als beim direkten Teachen am Roboter. Übertragung von Know-how. Der erfahrene Lackierer bringt dem Roboter bei, wie er lackieren soll. Erfassen und übertragen Sie jahrelange Erfahrung und Fachwissen von Facharbeitern auf Industrieroboter. Kein Roboterexperte notwendig. Die Bedienung des Systems ist einfach. Eine kurze Einführung in den Umgang mit dem System genügt, um effizient damit arbeiten zu können, es sind keine speziellen Kenntnisse in Robotik oder Programmierung erforderlich. Hohe Genauigkeit. Das System bietet eine Präzision von bis zu 1 mm und gewährleistet so eine genaue und zuverlässige Leistung in verschiedenen Anwendungen. Pfadbearbeitung möglich. In der Software können die Pfade betrachtet und nachbearbeitet werden, indem die Geschwindigkeit, der Werkzeugwinkel und die Position jedes erfassten Punktes oder der gesamten Trajektorie angepasst werden kann. Adaption an reale Applikation. Das System wird an die Lackierpistole adaptiert, die der Bediener kennt, was die Effizienz und die Benutzerfreundlichkeit erhöht. Einfache Einrichtung. Das System ist für eine einfache und unkomplizierte Einrichtung konzipiert, wodurch Ausfallzeiten minimiert und die Produktivität maximiert werden. Flexibler Installationsort. Mit der ETT-Lösung kann das Roboter-Programm an einem anderen Ort erzeugt werden als der Roboter steht, was eine hohe Flexibilität bietet. Die Installation kann auch in der Roboterkabine oder in einer Handkabine erfolgen. Roboterhersteller. Aktuell ist das System für KUKA, ABB und Fanuc verfügbar.
Die benutzerfreundliche Lösung ist besonders gut geeignet für die Produktion von Kleinserien. Sie eignet sich für eine Vielzahl von Teilen unterschiedlicher Art und Größe, die präzise und gleichmäßig lackiert werden müssen. Die Technologie kann zum Applizieren von Nasslacken, Pulverlacken, Klebstoffen oder für Reinigungsverfahren wie Sandstrahlen oder zur Nass-Vorbehandlung eingesetzt werden.
